1.控制思路
因為液位高度與水箱底部的水壓成正比，故可用一個壓力傳感器來檢測水箱底部壓力，從而確定液位高度。用PD算法對水位進行自動調節。
把壓力傳感器檢測到的水位信號4~20mA送入至PLC中，PLC中對設定值與檢測值的偏差進行PID運算，運算結果輸出去調節水泵電機的轉速，從而調節進水量。水泵電機的轉速可由變頻器來進行調速。
變頻器的作用是為電機提供可變頻率的電源，從而實現電機的可無極調速，能夠保證管網水壓保持恒定。壓力傳感器的作用是檢測管網水壓。
觸摸屏的作用是為恒壓供水系統提供參數設定用來滿足用水用戶需求的水壓期望值。壓力設定信號和壓力反饋信號輸入可編程控制器后，經過可編程控制器內部PID控制程序的計算，輸出給變頻器一個轉速控制信號。
下面進行詳細說明
2.系統控制要求：
1）生活用水時，應在低恒壓值運行，消防供水時，應在高恒壓值運行；
2）三臺泵采取“先開先停”的原則接入和退出；
3）一臺泵運行3個小時，則切換到下一臺泵“倒泵功能”；
4）三臺泵在啟動時要有“軟啟動”功能；
5）有完善的報警功能；
6）對泵有手動控制功能。
3.手動/自動控制
1）手動運行時，可按下按鈕起動停止水泵在工頻狀態下運行，完全脫離開PLC及變頻器的控制，該功能主要用在檢修及自動系統出現故障時的應急供水方式中。
2）自動運行時，全部泵的運行依程序自動工作。
上行過程：當在自動運行方式時，按下TD200上的起動軟健，系統先起動1#小泵，PLC程序控制模擬量模塊EM235給定變頻器一固定頻率輸出，此時若用 PID運算輸出直接控制變頻器則（設定壓力大，運行壓力為零，所以運算輸出較大）變頻器依設定的上升時間運行，升速太快，系統沖擊很大。等泵運行一會兒，管網壓力積累后，再用PID運算輸出控制變頻器。具體時間和頻率與管網系統有關，在現場調試時這兩個參數在TD200上設定調整。管網越大，時間越長。
下行過程：當系統壓力偏高，變頻器運行在18HZ左右（18HZ以下泵的效率很低，經驗值）時，PLC程序判斷運行在工頻狀態的泵累計運行時間（若只有一臺泵不作判斷），運行時間較多的泵延時先行撤出，在撤出的瞬間，PLC控制變頻器運行頻率在50HZ，要不系統沖擊過大，容易有水垂現象，延時一會兒后，再把 PID運算輸出投入即可;以此類推。注意：下行過程中，到之后一臺大泵運行時，頻率在18HZ左右，系統壓力仍然偏高時，則把1#小泵切換到變頻運行。這種情況在夜間可能發生，當供水管網很大時，也許沒有這個可能性。
